(1) 6DOF 테스트를 일반적인 포지셔닝 재배치 이미징 테스트에 주기적으로 통합하기 위해 ISOCUBE + 6DOF베이스를 사용합니다. 베이스의 회전 오프셋이 알려져 있으므로 이미징의 등록 결과와 직접 비교됩니다.
(2) AlignRT를 사용하는 경우 실시간 추적을 사용하여 로봇이 일반적인 팬텀에 적용 할 때 피치 및 롤 변경을 평가할 수 있습니다. 그러나 AlignRT 판독 값을 신뢰할 수 있다는 것을 어떻게 알 수 있습니까?! 잘만되면 그것은 이미 어떤 방식으로 테스트되고 있습니다.
(3) 임상 6DOF 이미지 기반 보정 후 우리는 이동 후 올바른 환자 위치를 확인하기 위해 이미징을 반복합니다. 환자가 등록되지 않은 검증 이미지와 정렬 된 초기 이미지에 정렬 된 경우 6DOF 포지셔닝 시스템의 꽤 괜찮은 테스트처럼 보입니다.